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SIMATIC Drive Controller 分為兩個性能等級，兩種故障安全型 T-CPU（CPU 1504D TF 和 CPU 1507D TF）滿足極為苛刻的運動控制需求。
故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。
作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：
速度和定位軸
同步操作功能
/不同步位置進行同步
實際值耦合
以下軸的主值偏移
凸輪傳動
跨 PLC 的同步操作
凸輪
從應用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
運動
帶有最多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）
用戶定義運動
外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入
所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的運動控制。
由于系統(tǒng)響應時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現較高機器時鐘頻率的極短循環(huán)時間以及通過確定和可重復的機器特性實現優(yōu)異產品質量的所有場合的理想解決方案。
SIMATIC 驅動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程組態(tài)軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態(tài)。
SIMATIC 驅動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統(tǒng)）進行擴展。
經由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統(tǒng)（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。
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SIMATIC 驅動控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)實現故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。
SIMATIC 驅動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統(tǒng)的應用，原因是
需要一種高動態(tài)的靈活多軸傳動系統(tǒng)：
廣泛的性能
全面的電機系列
多種控制方式（伺服、矢量、V/f）
擴展工藝功能（VIBX 減振等）
需要受控的進給/反饋：
防止有害的線路諧波失真
達到較高的交流電源變化抗擾性
用于實現制動時的再生回饋
典型應用領域包括：
多軸機器（如印刷和造紙機械）
具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）
給控制和驅動系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）
分布式控制和驅動方案
多個 SIMATIC 驅動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機器
需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應用
對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當數量的接口和工藝 I/O
一個多軸傳動系統(tǒng)包括：
一個 SIMATIC 驅動控制器，用于多軸傳動系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制
一個 SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）
一個或多個 SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機的功率單元）
其它驅動組件，如
編碼器模塊、終端模塊、
電源、
濾波器、
電抗器等
SIMATIC 驅動控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 DRIVE-CLiQ 完成的。
緊湊書本型（左）和書本型（右）設計形式的傳動系統(tǒng)
模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到 SIMATIC 驅動控制器。
SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴展。為此，驅動系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報文（例如，報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以連接附加自動化組件，如：
HMI 系統(tǒng)
I/O 系統(tǒng)（ET 200SP、ET 200MP 等）
編碼器系統(tǒng)
步進電機/模擬驅動器
為了高效實現緊湊型和模塊化的自動化解決方案，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。
SIMATIC 驅動控制器上的接口和顯示/控制部件
內置 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅動控制功能，可通過報文 39x 由 PLC 使用）
8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）
通信接口
4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅動組件
1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個端口），例如，用于連接其它驅動系統(tǒng)和等時同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨 PLC 的同步操作
1 x PROFINET IO RT（X160，1 個端口），例如，用于網絡分隔或用于連接其它 PROFINET 設備
1 x PROFINET 基本服務（X130，1 個端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進行數據傳輸
1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O
2 x USB（X125/X135，無功能）
SIMATIC 驅動控制器具有用于調試和診斷的顯示和控制元件。
顯示元件
3 個狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）
3 個狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）
ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態(tài)
LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口）
7 段顯示屏，用于診斷
操作員控制部件
PLC 模式選擇開關 (RUN/STOP/MRES)
FUNCT 鍵（例如，將診斷數據寫入 SIMATIC 存儲卡）
SIMATIC 驅動控制器將一個故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個 SINAMICS S120 驅動控制器組合在一個緊湊型裝置中。
組態(tài) CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。
作為 T-CPU，SIMATIC 驅動控制器具有擴展運動控制功能，如：
凸輪和齒輪同步運行
跨 PLC 的同步操作
含有最多 4 個插補軸的運動系統(tǒng)
通過所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作"功能，可跨 CPU 實現齒輪傳動和凸輪傳動，這樣就幾乎沒有軸的組態(tài)限制。
除了多個 CPU 之間的性能分配外，還可通過跨 PLC 的同步操作方便地實現模塊化自動化方案。
跨 PLC 的同步操作
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例如，通過 CPU 功能強大的接口，可執(zhí)行以下功能：
PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驅動系統(tǒng)和分布式 I/O
PROFINET 智能設備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設備
PROFIBUS 主站接口
等時同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工藝 I/O 和集成驅動控制
作為運行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務器和客戶機用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統(tǒng)，具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA 方法調用等功能，支持 OPC UA 合作伙伴規(guī)范
對于 SIMATIC 驅動控制器，使用 OPC UA S7-1500 時需要以下運行系統(tǒng)選件：
CPU 1504D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Small
CPU 1507D TF：SIMATIC OPC UA S7-1500 Large
工藝 I/O
8 DI/DQ 分配給 PLC 并具有可按通道設置參數的工藝功能：
DI（具有硬件中斷功能）
DQ
定時器 DI
定時器 DQ
過采樣 DI
過采樣 DQ
事件/周期持續(xù)時間測量
脈寬調制 PWM
使用一個可設置參數的輸入濾波器 (1 µs / 125 µs)，可在高動態(tài)響應性和抗干擾性方面對數字量輸入進行優(yōu)化。
數字量輸出可作為高速輸出進行參數設置，具有以下優(yōu)點：
極陡的邊沿（1 μs 范圍內的輸出延時）
高切換頻率
*切換精度，例如，作為輸出凸輪輸出
組態(tài)集成驅動控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驅動控制器中的驅動控制基于 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2（固件版本 V5.x）。這樣就直接通過 SIMATIC 驅動控制器來運行最多 6 個伺服驅動、6 個矢量驅動或 12 個 V/f 驅動。
如果需要更多驅動，則 SIMATIC 驅動控制器的驅動組態(tài)限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅動系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴展。
SINAMICS Integrated 功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動功能中的一部分功能。
SIMATIC 驅動控制器的集成驅動控制不支持以下功能/組件：
自由函數塊 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服務器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關組件（TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx）
注意
連接到 SIMATIC 驅動控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
需要許可證的 SINAMICS 功能
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